Zręby komunikacji samochodowej powstawały w pierwszych latach powojennych 1945 - 1949, Już w kwietniu 1945r. powołano do życia Państwowy Urząd Samochodowy w Warszawie i jego terenowe agendy - Wojewódzkie Urzędy Samochodowe. Zaczęły powstawać Wojewódzkie Bazy Samochodowe.
Za datę powstania PKS-u, przyjmuje się jednak rok 1946, a dokładnie 16.01.1946r.
Wtedy to Dekretem Rady Ministrów utworzone zostało Przedsiębiorstwo Państwowe pod nazwą
W roku 1947 powstaje 8 Oddziałów Okręgowych PKS w tym Oddział Okręgowy w Olsztynie
W roku 1950 w miejsce Dyrekcji Naczelnej PKS powstaje Centralny Zarząd PKS w Warszawie, a Dyrekcje Okręgowe stają się Zarządami Okręgowymi.
Ważnym w historii PKS-u był rok 1960. Powstaje wtedy 17 Wojewódzkich Przedsiębiorstw PKS i Zjednoczenie PKS jako koordynator ich działań. Przedsiębiorstwa podlegają Zjednoczeniu i są jednocześnie podporządkowane Wojewódzkim Radom Narodowym.
W ramach tej reorganizacji Ekspozytury stają się Oddziałami a Stacje Terenowe Placówkami Terenowymi.
Przełomowym rokiem jest rok 1990.
Oddziały PKS (od 1.07.1990) uzyskują samodzielność i stają się Przedsiębiorstwami PKS podległymi bezpośrednio Ministerstwu Transportu i Gospodarki Morskiej.
Likwidacji ulegają: Zjednoczenie PKS w Warszawie i 4 Przedsiębiorstwa PKS, w tym olsztyńskie
Kolejną, ważną datą jest 01.10.1996r. - z tym dniem funkcję organu założycielskiego przejmują w stosunku do Przedsiębiorstw PKS wojewodowie.
Rok 1999 to następna reforma administracyjna kraju. Z mapy znika woj. suwalskie.
Z dniem 1.01.1999r. funkcję organu założycielskiego w stosunku do naszego Przedsiębiorstwa przejmuje Wojewoda
Podlaski
Najnowszą datą w historii naszego Przedsiębiorstwa to 1.01.2006. Przedsiębiorstwo PKS w Suwałkach zostaje na
wniosek Wojewody Podlaskiego przekształcone w Jednoosobową Spółkę Skarbu Państwa pod nazwą:
Przypomnijmy, „pod jaką władzę podlegaliśmy" na przestrzeni naszej historii: